Абсолютные и относительные координаты

Все приведенные ранее программные примеры и пояснения основывались на программировании в абсолютных координатах. При абсолютном способе программирования координаты точек отсчитываются от постоянного начала координат. При относительном (инкрементальном) способе отсчета за нулевое положение каждый раз принимается положение  исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке.